Des vibrations dans le plancher et un à-coup au passage des vitesses proviennent souvent d'un coussin de boîte de vitesses durci ou fendu – le caoutchouc s'affaisse avec les années et laisse la boîte se déplacer. Sur les 140/164 à M40 et commande au volant, le mécanisme de sélection se trouve en outre en haut près de la colonne de direction ; un jeu dans une coupelle de rotule usée donne donc une sensation de passage flottante, au-delà du support lui-même.
Le groupe comprend le coussin de boîte de vitesses, la coupelle de rotule et le jeu de joints, ainsi que des pièces de fixation comme la Vis, l'écrou, l'écrou de blocage, la rondelle ondulée et le joint torique. Lors du remplacement du coussin, il vaut la peine de contrôler en même temps le joint torique et les joints contre les fuites d'huile, et de remplacer les rondelles ondulées et les écrous de blocage afin que la fixation soit correcte et ne se desserre pas.
Les pièces sont regroupées pour la boîte M40 des séries 140 et 164 à commande au volant et appartiennent à la transmission au niveau de la boîte de vitesses.